Ces deux châssis sont à deux roues et deux ou quatre appuis. Ces châssis peuvent se remorquer simplement et rapidement avec un timon sur le site de travail. Le châssis S2 convient à des grues d'une force de levage maximum de 5 mto, le châssis S4 à quatre appuis, peut aller jusqu'à 7 mto.

Une grue automotrice dispose d'une mobilité absolue. Quatre roues elle n'a pas besoin d'aide pour changer simplement d'emplacement de travail. La pose d'un moteur diesel ou la mise en œuvre d'une pompe amovible à deux circuits permet aussi à la grue de travailler à l'écart de la ferme.